מקור מנועי צעד

ניתן לאתר את מקורם של מנועי הצעד לתחילת המאה ה-20, כאשר התפתחותם עוברת מספר שלבים מרכזיים.

 

מקורות והמצאות מוקדמות (1918–1923)
1918: הממציא האמריקאי פרנק וו. ווד הגיש בקשה לפטנט (הוענק ב-1922, מספר פטנט US 1,408,555) לייצור הרוטור צעד אחר צעד על ידי הפעלת שילובים שונים של חמש סטים של סלילי סטטור. זהו אחד מאבות הטיפוס הטכנולוגיים החשובים של מנועי צעד.

1919: הבריטי CL Walker השיג פטנט בריטי על מנוע צעד תגובתי, תוך שימוש במבנה רוטור של סטטור- בעל שיניים, המניח את הבסיס למנועי צעד דחיית משתנה (VR).

1920: CB Chicken ו-JH Tain השיגו פטנט אמריקאי המציע עיצוב "מבנה סנדוויץ'", שהגדיל את המומנט בנפח קטן וקידם עוד יותר את היישום המעשי.

 

יישומים מעשיים ראשונים (1920)
בסביבות 1923: הצי הבריטי יישם את העקרונות לעיל על מערכות תותחים בשליטה מרחוק- ומערכות בקרת כיוון תותחים על ספינות מלחמה, תוך שימוש במנועי צעד תגובתיים (סוג VR) והחלפת כיווני זרם באמצעות מתגים סיבוביים כדי להשיג בקרת זווית מדויקת.
במהלך אותה תקופה, טכנולוגיה זו יושמה גם על התקני ההנעה לכיוון שיגור טורפדו, מסמנת את המעבר של מנוע הצעד מהמעבדה ליישומים הנדסיים צבאיים.

 

אבולוציה טכנולוגית ומתן שמות
בתחילה נקרא "מנוע צעד-אחר-שלב", הוא נודע בהדרגה כמנוע צעד או מנוע צעד.
עקרון העבודה שלו מבוסס על מומנט אלקטרומגנטי, סיבוב הרוטור "צעד אחר צעד" על ידי שינוי רצף האנרגיה של פיתולי הסטטור, כאשר כל צעד מתאים לזווית קבועה (זווית צעד).