עקרון העבודה של מנועי סרוו DC

מנועי סרוו DC משיגים שליטה מדויקת על ידי התאמת מתח האבזור או הזרם.

 

עיקרון אלקטרומגנטי בסיסי: עקרון הפעולה שלו מבוסס על חוק האינדוקציה האלקטרומגנטית וכלל יד שמאל-של פלמינג. כאשר זרם זורם דרך פיתול האבזור (הרוטור), הוא חווה כוח אלקטרומגנטי בשדה המגנטי שנוצר על ידי הסטטור (המיוצר על ידי מגנטים קבועים או פיתולי עירור), ובכך מייצר מומנט אלקטרומגנטי שמניע את הרוטור להסתובב.

 

שיטת בקרת מהירות: עבור מנועי סרוו DC מגנט קבוע נפוצים, השטף המגנטי קבוע, והמהירות נשלטת בעיקר על ידי התאמת המתח הממוצע המופעל על פני האבזור. נהגים מודרניים משתמשים בדרך כלל בטכנולוגיית Pulse Width Modulation (PWM), אשר משנה באופן ליניארי את המתח הממוצע על ידי שינוי מחזור העבודה של מתגי ההפעלה, והשגת בקרת מהירות חלקה.

 

יישום בקרת לולאה-סגורה: מנועי סרוו DC מייצרים כוח באמצעות העקרונות האלקטרומגנטיים הנ"ל ומסתמכים על בקרת לולאה סגורה- המורכבת ממשוב חיישנים ומחישוב דרייבר כדי להשיג תגובה מהירה ומדויקת לאותות קלט. מאפייני הבקרה שלו כוללים קבוע זמן אלקטרומכני קטן וליניאריות גבוהה, המאפשרים לפלט (מהירות, מיקום) לעקוב מקרוב אחר שינויים בקלט.