הגדרה של מנוע צעד

מנוע צעד (Stepping Motor), המכונה גם מנוע דופק, הוא מנוע בקרת לולאה פתוחה- הממיר אותות פולסים חשמליים לתזוזה זוויתית או לינארית מתאימה. עם כל פולס כניסה, הרוטור מסתובב בזווית קבועה (המכונה "זווית הצעד"), והתזוזה הזויתית או הלינארית של הפלט היא פרופורציונלית למספר פולסי הכניסה, בעוד שמהירות הסיבוב פרופורציונלית לתדירות הדופק.

 

תכונות ליבה
בקרת לולאה פתוחה-: מאפשרת מיקום מדויק ללא צורך במשוב מיקום.

תנועה בדידה: מסתובב צעד אחר צעד בזווית צעד קבועה ולא ברציפות.

מבנה פשוט, עלות נמוכה, אמינות גבוהה: מתאים לציוד אוטומציה קטן עד בינוני-.

דורש מנהל התקן ייעודי: לא ניתן לחבר ישירות למתח AC או DC וחייב להיות מונע על ידי אותות פולסים.

 

סוגים נפוצים (לפי מבנה)

רתיעה משתנה (סוג VR): סטטור ורוטור עשויים מחומר מגנטי רך, ללא מגנטים קבועים, זווית צעד קטנה אך יעילות נמוכה.

מגנט קבוע (סוג PM): הרוטור מכיל מגנטים קבועים, מבנה פשוט, צריכת חשמל נמוכה, אך זווית צעדים גדולה יותר.

היברידי (סוג HB): משלב את היתרונות של מגנט קבוע וסוגי סרבנות משתנה, זווית צעדים קטנה (למשל, 1.8 מעלות), מומנט גבוה, דיוק גבוה, כיום סוג המיינסטרים.

 

יישומים אופייניים
בשימוש נרחב במדפסות, פלוטרים, מכונות CNC, קווי ייצור אוטומטיים, ציוד רפואי, רובוטים ותרחישים אחרים הדורשים בקרת מיקום או מהירות מדויקת.