פונקציות מודול מפתח של רובוטים Humanoid
Feb 12, 2026
השאר הודעה
בתור מערכות אינטליגנטיות אנושיות-משולבות מאוד, רובוטים דמויי אדם מסתמכים על מודולים מרכזיים התומכים ביחד ביכולות ליבה כגון תנועה, תפיסה, קבלת החלטות-ואינטראקציה.
מערכת מבנה גוף מכנית
פונקציית ליבה: מספקת את הנשא הפיזי לכל המכונה ואת הבסיס לביצוע תנועה.
רכיבי מפתח
מכלול שלד דמוי אדם (כולל צוואר, מותניים, ירך, ברכיים, מפרקי קרסול)
מודולים משותפים-רבות-של-חופש (דרגות חופש רגילות 20–43)
חומרים מבניים קלים (למשל, חומרים מרוכבים של סיבי פחמן, סגסוגת אלומיניום בדרגת תעופה וחלל)
מפעילי קצה-מיומנים (דרגות גבוהות של חופש, תמיכה בפעולות עדינות)
תפקיד: קובע את קיבולת העומס, טווח התנועה ויכולת הסתגלות לסביבה.
מערכת הנעה והילוכים
פונקציית ליבה: ממירה אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית, המאפשרת בקרת כוח מדויקת ונעילת מיקום.
רכיבי מפתח
מנועי סרוו משותפים-בדיוק גבוה (מנועי מומנט, מנועים שטוחים)
מצמצמים מדויקים (מפחיתים הרמוניים, RV, פלנטריים, ציקלואידים)
כונני סרוו ובלמים אלקטרומגנטיים
מגמת טכנולוגיה: פתרונות משולבים (מנוע + מפחית + דרייבר + חיישן) להגדלת צפיפות ההספק, הפחתת משקל והפחתת הרעש.
מערכת תפיסה וחישה
פונקציית ליבה: חישה- בזמן אמת של היציבה והסביבה החיצונית של הרובוט עצמו כדי לתמוך בניווט ואינטראקציה אוטונומית.
חיישני מפתח:
חזון: מצלמות עומק סטריאו, מצלמות חשיפה גלובליות
כוח: שישה-חיישני כוח ממדי, חיישני מומנט משותף
מגע: עור אלקטרוני גמיש, מערכי מישוש בקצות האצבעות
יחידת מדידה אינרציאלית (IMU), LiDAR, מכ"ם גל מילימטר-
תפקיד: מאפשר הליכה יציבה, הימנעות ממכשולים, מניפולציה עדינה ושיתוף פעולה- של רובוטים אנושיים.
מערכת בקרת תנועה
פונקציית ליבה: פועלת כרכזת בקרת התנועה, מחשבת מסלולים בזמן אמת ומוציאה פקודות.
רכיבי מפתח:
בקר תנועה ראשי, יחידות בקרה משותפות
אוטובוס Ethernet תעשייתי-בזמן אמת, מודולי עצירה-בטיחותיים
מחווני ביצועים: זמן אחזור נמוך (<1ms), high robustness, ensuring bipedal balance and dynamic response.
שלח החקירה